O carisma do Opus Dei consiste em ajudar espiritualmente todas as pessoas, homens e mulheres, de todas as origens e de qualquer profissão, a santificar-se onde estiverem e a ajudá-los a difundir o chamado universal à santidade no meio do mundo, com a única condição de terem sido batizados. Portanto, os fiéis da Prelazia não formam nem atuam em grupo pelo fato de pertencerem ao Opus Dei.

O carisma do Opus Dei precisa do ministério sacerdotal: é neste ponto que a intervenção da hierarquia se torna necessária. Por isso, como recorda agora o Papa Francisco, “para proteger o carisma, meu predecessor São João Paulo II, na Constituição Apostólica Ut Sit de 28 de novembro de 1982, erigiu a Prelazia do Opus Dei, confiando-lhe a tarefa pastoral de contribuir de modo especial para a missão evangelizadora da Igreja”. Com o progressivo amadurecimento e assimilação dos ensinamentos conciliares sobre os dons hierárquicos e carismáticos, compreende-se cada vez melhor que, longe de estarem em oposição, no Opus Dei são realidades complementares.