Jest doktorem prawa cywilnego i prawa kanonicznego. Został wyświęcony na kapłana 7 sierpnia 1955 roku. Ściśle współpracował z św. Josemaríą Escriva. Był jego sekretarzem od 1953 aż do śmierci założyciela w 1975. Od 1966 jest członkiem Rady Generalnej Opus Dei.

W 1975, kiedy Alvaro del Portillo stanął jako następca św. Josemaríi Escrivá na czele Opus Dei, został mianowany sekretarzem generalnym. W 1982 roku wraz z erygowaniem Opus Dei jako prałatury personalnej, został wikariuszem generalnym Prałatury.

Jest członkiem Kongregacji ds. Świętych i Najwyższego Trybunału Sygnatury Apostolskiej. Uczestniczył w Specjalnym Zgromadzeniu Biskupów poświęconemu Ameryce (1997) i Europie (1999), oraz w Zwyczajnym Zgromadzeniu Ogólnym w 2001 i 2005 roku.

Po wyborze i mianowaniu przez Jana Pawła II prałatem Opus Dei, 20 kwietnia 1994 roku, Papież wyświęcił go na biskupa 6 stycznia 1995 roku w Bazylice Świętego Piotra.

Jest autorem książek duchowych (jeszcze nie przetłumaczonych na język polski), m.in. „Wspomnienia o św. Josemarii”, „Drogi życia chrześcijańskiego”, „Aby służyć Kościołowi”, „Getsemani” oraz „Eucharystia i życie chrześcijańskie”.